航姿参考系统可时时刻刻盘算并输出介质的姿态信息，，主要有加速率计、磁强计和陀螺仪组成，，为航行器的控制提供十分主要的信息 。。。。。。随着科学手艺的一直生长，，微机电手艺一直前进，，我们亚星游戏的航姿参考系统在航行领域、工业装备、地面与水下装备、摄影等方面也获得越来越广的关注。。。。。。主要由以下元件组成：

三轴陀螺仪：

单轴的陀螺仪只能丈量两个偏向的量，，而三轴陀螺仪可以同时测定6个偏向的位置、移动轨迹、加速率，，用来判别物体的运动状态，，也就是一个航姿参考系统需要三个陀螺仪。。。。。。

特点：

  1.适于高转速大g值的场合；；；；

2.适合装置空间和重量要求苛刻的场合；；；；

3.内部无转动部件，，抗大过载攻击；；；；

4.可数字输出，，温度赔偿，，零位校正等；；；；

加速率计：

是丈量运载体线加速率的仪表，，由检测质量、支承、电位器、弹簧、阻尼器和壳体组成。。。。。。是航姿参考系统不可或缺的元件之一。。。。。。

特点：

1.优异的误差稳固性；；；；
　  2.情形性能好；；；；

      3.低本钱；；；；
　  4.低电压模拟输出；；；；
　  5.过电保；；；；；；；

磁强计：

是丈量磁感强度的仪器，，凭证小磁针在磁场作用下爆发偏转或震惊制成，，用于测定地磁场的巨细与偏向。。。。。。

特点：

1. 控温系统；；；；

2. 振动系统稳固可靠；；；；

3. 辅助同步信号源，，精准控制样品振幅；；；；

4. 锁相放大器，，用于线圈感应信号的选频和放大；；；；